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OpenAI는 2015년에 설립되었고, 샘 올트먼(Sam Altman), 일론 머스크(Elon Musk), 그레고리 브로코(Grégorio Robles), 이언 구드프렌드(Ilya Sutskever), 존 스텐게이지(John Schulman), 월터 아이스테인(Wojciech Zaremba) 등의 인물들이 공동 창업했습니다.
그 중에서도 샘 올트먼은 OpenAI의 공동 창업자이자 최초 대표이며, 일론 머스크는 창업 멤버 중 한 명으로 참여하다가 이후 OpenAI의 비즈니스에 대한 이해 차이 등으로 인해 이사회를 떠나게 되었습니다. 그러나 일론 머스크는 여전히 OpenAI의 지지자이며, OpenAI는 현재 일론 머스크가 창업한 SpaceX와도 긴밀한 협력 관계를 유지하고 있습니다.