무릎도 운동하면 좋아질까요??

걸을때랑 그럴땐 아프지않은데 제가 무릎굽히고 앉는거랑 쪼그려있을 때가 많거든요. 이젠 너무 굽히면 아파지네요. 무릎이 좋아지는 운동법있나요?