세탁기는 어떻게 청소해야 되나요?

세탁기를 청소를 할려고 하는데요 어떻게 청소해야될까요? 세탁기 청소하는거 팔던데 그런거 구매해서 청소해야될까요? 청소하는 법 알려주세요