방바닥 청소는 요즘 주로 어떻게 하나요?

저는 아직까지 방바닥청소를 구석구석 청소하기위해 물걸레 청소를하고있는데요. 그런데 무릎굽혀 하다보니 관절에 무리가 갈것같아 청소기물걸레는 꽤 정교하게 닦이나요?