상대방을 위로하는 방법을 모릅니다.

최근에 친구가 말 못할 고민이 있는 것처럼 저 앞에서 걱정하는 모습을 보였습니다. 그런데 친구에게 어떤 말을 해줘야 할 지 모르겠더라고요.... 마음 속으로는 그 친구가 속마음을 이야기 할 수 있도록 유도하고 싶었는데 그냥 가볍게 괜찮을 거라고 해주고 말았습니다. 하지만 저는 그 친구가 힘들어하는 모습을 보는 것이 힘듭니다. 상대를 기분이 상하지 않게 위로하는 방법이 무엇인가요?