경차주차구역위반시 불법인가요?

요즘 아파트 백화점 관공서 등에 경차전용 구역이 많네요 특히 아파트 경차 주차구역 장소가 예전보다 많아졌네요 주차할 곳이 없을때 경차주차구역에 주차하면 불법인가요?