지진이 난 후에 쓰나미가 일어나는 이유는?

지진이 난 후에 시간이 지나고 쓰나미가 해안가를 덮쳤다는 뉴스를 본 적이 있습니다.

이런 현상이 이러나는 이유는 무엇인지 궁금합니다.