가끔 카풀 같이하는 지인에게 뭘 해주면 좋을까요?

제가 차가 없어서 매일은 아니고 가끔씩 카풀해주시는 분이 있습니다. 매일 타는 것도 아닌데 기름값은 안받는다고 하는데 어떤 것을 해주면 좋을까요?