자꾸 카풀을 해달라고하는데요. 애매합니다

직장동료가 카풀을 해달하는데 애매합니다. 출근시 제가 대각선 반대방향으로 5킬로 정도 갔가가 다시 돌아와야 하는데요.. 좋은 거절방법이 있을까요? 친분이 좀 있어서 더 애매해요