고기를 잘구우면 맛이 더 좋아지나요?

지금까지 고기를 굽는건 다 똑같다고 생각했는데, 고기를 잘구우면 더 맛있다는 얘기를 들었습니다. 어떻게 구우면 고기가 더 맛있어 지나요?