자동차 타이어 교체 주기 얼마만?

자동차 타이어 교체주기 얼마만이 적당한가요? 앞뒤 바꿔가면서 타라고하던데

앞뒤 타이어만 교체해도 비용이 많이드나요?아님 무상으로도 해주나요?