개미는 자신의 집을 어떻게 찾아오나요?

일개미는 먹이를 찾으러 밖으로 나가는데 밖으로 먹이를 찾으러 갔다가 다시 집으로 돌아올 때는 어떤 방법으로 집을 찾아오는건가요?