부모님 건강보험이 제 밑으로 되어 있으면 연말정산에 포함이 되나요?

부모님이 70세 넘있고 건강보험이 제 밑으로 되어있으면 국세청 연말정산 간소화에 자료가 있으면 제 연말정산에 포함이 되어있는건가요??