요가랑 필라테스랑 어떤 차이가 있나요?

요가하는분이 필라테스하고 필라테스 하시는분이 요가하고 같이 많이 하시던데 두가지 운동법에는 어떤 차이가 있는건가요? 제가 보기에는 거의 같아 보이던데