필라테스와 요가 어떤 차이점이 있나요?

몸매 이쁘게 만들기 위해 필라테스나 요가 많이 하시던데 두개 다 비슷해 보이는데 차이점이 어떤것이 있나요? 전혀 다른 운동인가요?