발가락에 쥐가 나는 원인을 알고 싶어요 ?

발이 차가우면 발가락이 뻣뻣해 지면서 쥐가 납니다. 한참 주물러 주면서 따뜻하게 해주면 괜찮아 집니다. 원인이 무엇인지 알고 싶습니다.