충전기는 어떤원리로 충전을 해주는건가요?

핸드폰이나 전자기기에 배터리가 없을때 충전기를 꽂아 기기를 충전하는데요 충전기는 어떠한 원리로 기기를 충전해주는건지 알려주세요