노벨상은 과학자 노벨이 왜 만든 것인가요?

노벨상은 과학자 노벨이 만들었다고 들었는데 자기 업적을 기리기 위해 자신의 이름을 딴 상을 만든 건가요? 아니면 자기 이름을 딴 상을 만든 이유가 있나요?