자동차 엔진오일 셀프로 교체 가능할까요?

자동차 엔진오일도 정비소가면 공임이 제법 나오더라구요. 혹시 똥손인데 엔진오일 셀프로 교체 가능할까요? 인터넷에 보면 교환법은 많이 나와 있더라구요.