버스노선과 정류장은 허가를 받아야 하나요?

버스 노선과 버스 정류장은 그 지자체의 허가를 받아 진행,설치 되나요? 또, 원래 있던 버스정류장을 지나기 위해선 어떤 허가가 필요한가요?