버스 노선은 누가 정하는 건가요?

대중교통인 버스를 운행하는 버스사가 있겠지만, 그 버스가 어떤 경로로 가는지에 대한 버스 노선은 누가 정하는 건가요?

이 버스 노선도 버스사가 정하는 건가요?