이방원과 정도전을 죽인 계기가 있을까요?

안녕하세요. 처음에는 이방원과 정도전은 조선 건국의 뜻을 함께한 만큼 사이가 좋다고 알고 있었는데 왜 이방원은 정도전을 죽이게 되었는지 궁금합니다.