중세시대 이전 국가의 개념을 보면 지금처럼 큰 영토를 가진 나라보다 조그마한 마을단위에서 성을 짓고 산 지역조직이 많았던 것 같던데요. 그럼 마을별로 성주?또는 왕을 가지고 있었던 것인가요?