자동차를 정기적으로 점검을 받아야 할 텐데 점검 주기는 어떻게 되나요?

자동차를 타는 것도 중요하지만 타면서 안전을 위해서 정기적으로 점검을 받아야 한다고 생각하는데 보통 자동차 점검은 어느 정도 주기로 해서 점검을 받는 것이 좋은가요?