하이패스 이용중 카드잔액 부족시 어떻게해야하나요?

하이패스 장착하고서 자동차 주행하고 다니는데

충전식 카드에 잔액이 부족해서 고속도로 영업소 그냥 통과하면 되나요? 아니면 추후 결제해도 괜찮나요?