하이패스에 돈이 충전 안되어있으면 어떻게 되나요?

하이패스에 돈이 충전 되어 있지 않은 상태로 고속도로를 통과하게 되는 경우에 어떻게 되나요? 현금으로 결제나 카드 결제를 하고 지나가야 하나요?