발해가 멸망하게 된 이유가 알고싶습니다

삼국시대 고구려 백제 신라가 있던때에 발해가 있었는데멸망한 이유가 궁금해요 발해가 멸망한데에 여러가지 가설이 있던데 발해가 멸망하게 된 이유가 어떤것인가요?