조선팔도지도는 어떻게 만들어졌는지요?

안녕하세요? 대동여지도가 나오기 전에 조선 팔도지도가 있었다고 역사에 기록되어 있는데요 이 지도는 어떤 경위로 만들어지게 된 지도인지 궁금합니다.