브레이크에 문제가 생기는 징후에는 어떤것들이 있나요?

브레이크에 문제가 발생하는것에 있어서 브레이크가 징후를 알고싶은데 어떤점들이 있을까요? 브레이크 패드는 또 교체주기가 어떻게 되나요?