내 차 브레이크 시스템 정비 필요한가요?

밀리는 느낌이 있을때 브레이크 정비를 해야 한다는데 브레이크로 점검 및 교체 시기가 있는 것인지 주기가 있다면 얼마 주기인지 알려주세요