차박할 때 히터를 켜놓아도 되나요.

요즘 밤에 날씨가 조금 쌀쌀해서... 차박을 할 때 히터를 약간 켜놓을려고 하는데 창문을 무조건 열어야 하는지 건강에 문제가 없을지 우려되어 질문 드려봐요.