팩스의 전송원리가 궁금합니다.

업무를 보다보면 종종 팩스를 보낼때가 있는데 팩스는 어떻게 전송이 되는지 궁금하네요. 종이에 인쇄된 글자가 어떻게 상대방에게 그대로 전송이 될까요? 어떤원리인지 궁금합니다.