자동차 출발하고 시동 끄고 보통 어떻게 하는게 좋죠?

자동차를 출발을 할 때는 예열을 하고 시동을 끄기 전에는 조금 있다 끄는 걸로 알고 있는데 보통 예열이랑 시동 끌때는 몇 분 정도 대기하는게 좋은 건가요?