자동차 출발전에 시동을 켜놓는게 좋나요?

자동차 운행을 하기전에 자동치 시동을 켠상태에서 일정시간 엔진을 구동시킨후에 자동차 운행을 하는게좋다는 사람들이 많은데, 시동을 켜놓은후에 출발하는게 좋나요?