노래 음정이나 박자맞게 노래잘하는 방법이 있나요?

노래방에서 잘아는 노래도 음정이나 박자가 안맞아서 놀림당하곤합니다. 노래를 잘하는 방법이 있나요? 노래방에서 즐겁게 노는것이 최우선이지만, 이왕이면 노래잘하면 더즐거울거 같아요^^