화재 경보기 원리가 궁금합니다. 무언을 감지 하고 울리는 건가요?

일하던중 화재 경보기가 울렸는데 화재는 아니였습니다

화재경보기는 무엇을 감지 하면 울리는 건가요? 열인 가요?

가스 감지기와 일산화 탄소감지기랑은 어떻게 다른지 궁금 합니다