고대 그리스 철학자 코페르니쿠스는 자신의 관측과 수학적 계산을 바탕으로 지구와 다른 행성들이 태양 주위를 돈다고 믿었습니다. 그는 태양이 태양계의 중심에 있다고 믿었는데, 이는 지구가 우주의 중심에 있다는 당시의 일반적인 믿음에서 크게 벗어난 것이었습니다. 그는 1543년 사망하기 직전에 출간한 저서 "태양의 공전(De revolutionibus orbium coelestium)"에서 이 아이디어를 제안했습니다. 태양 중심설로 알려진 이 이론은 행성의 운동에 대한 보다 정확한 설명을 제공했으며 이후 천문학과 천체 물리학의 발전을 위한 토대를 마련했습니다.