어릴때 나침반을 가지고 놀았던 기억이 있는데요, 그런데 아직까지 어떤원리인지는 알지를 못하고 있네요, 그런데 나침반으로 방향을 찾는 원리는 무엇인가요? 그리고 나침반은 언제, 누구에 의해서 발명되었나요?
