반려동물 차량 사고 시 보상은 어떻게 되나요

만약 반려동물이 차량에 뛰어들어 사고가 나게 되면 운전자는 보상을 해줘야 하나요 반려동물도 횡단보도로 건넜을 때와 그렇지 않은 경우 차이가 발생하나요