자전거 타이어에 공기는 어떻게 넣어야 하나요?

자전거 타이어에 공기를 넣을 때 어떻게 넣어야 하나요?

타이어에 공기 넣는 곳이 있는 가요? 아니면 따로 구멍을 뚫어야 하는 것인가요?