고구려가 삼국통일을 성공시키지 못한 이유는 뭘까요?

과거 오래전 삼국시대에 보면 고구려의 전성기는 우리나라 역대 나라들중 가장 앞도적으로 강력했다고 볼 수 있습니다. 영토가 중국대륙까지 뻗어나갔으니까요. 그런데 한가지 의문인게 그렇다면 왜 고구려 광개토대왕 시절에 삼국통일을 하려고 하지 않았을까?하는 생각이 들었습니다. 이유가 있었을까요?