고속도로에서 가벼운 접촉사고가 나면 가장 먼저 무엇을 해야하나요?

안녕하세요~ 운전 시작하기 앞서 궁금한점이 있습니다. 혹시 고속도로에서 가벼운 접촉사고가 났을경우 가장먼저 무엇을 해야하나요? 그 다음 처리방법도 궁금합니다.