과학이론을 보면 법칙이 있고 이론이 있는데 이둘의 차이가 무엇인가요?

과학이론을 보게되면 만유인력의 법칙 열역학 법칙이 있고 상대성이론 등이 있는데요

그렇다면 왜 과학에선 이렇게 이론과 법칙이 나뉘는 이유와 차이가 무엇인지 궁금합니다