공무원 연금받으려면 최소한 몇 년 근무해야하나요?

공무원 연금수급 자격을 갖추려면 의무적으로 공무원으로 재직해서 연금을 납부해야하는 기간이 얼마가 지나야하나요? 이 기간이 안되면 일시불로만 받을 수 있나요?