객원 교수나 객원 연구원은 어떤 역할인가요?

예전 대학원생 시절, 담당 교수님의 이력에 객원 교수, 객원 연구원이라는 것이 있는데, 단순히 초청받고 참여하는 것인가요? 핵심 역할을 맡는 경우도 있나요?