에세이는 어떻게 쓰는 글인가요?

글을 쓸때 어떤 형식이 있는지는 모르지만 사람들은 저마다 조금씩은 글을 써보는 경우가 있다고 합니다. 많은 글의 양식중에 에세이는 어떻게 쓰는 글인가요?