세탁은 찬물로해야하나요? 따뜻한물로 해야하나요?

세탁기에 온수조절하는게 있는데 세탁시 그냥 찬물로해도 세탁이 잘되나요? 아니면 온수가 세탁이 더 잘되나요? 온수사용시 보일러가 돌아가서 찬물로 세탁해도 잘 빨리는지 궁금합니다