사람이 물에 뜨는 이유는 무엇인가요?

안녕하세요

사람들이 물이 뜨는 원리가 궁금합니다. 가만히 있으면 끝없이 가라앉는데 팔을 휘저으면 물에 떠서 앞으로 나가는게 신기합니다.

인간이 물에 뜨는 원리를 알려주세요~