북한은 왜 연일 군사도발을 감행하는건가요?

요즘 하루가 멀지 않고 방사포에 미사일 발사등 북한이 계속 군사도발을 감행하고 있는데 북한은 왜 연일 군사도발을 감행하는건지 궁금합니다.