조선시대 붕당은 왜 생긴건지 궁금합니다.

조선시대 중후기로 갈수록 동인, 서인등 붕당이라는 정치체제가 생겼잖아요. 다른시대와 다르게 조선시대에 왜 붕당이 생긴건지 궁금합니다.